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Doctoral School of the University of Alcalá. Doctoral Programmes in all branches of knoweledge at the Univerity of Alcalá. Research Excellence is our top priority.

Dr. Iván García Daza ivan.garciad@uah.es Dr. Augusto Luis Ballardini Augusto.ballardini@uah.es Prof. Dr. David Fernández-Llorca david.fernandezl@uah.es Deadline for manuscript submissions: 30 June 2021 Message from the Guest Editors Dear Colleagues, Email: noelia.hernandez@uah.es, ivan.garciad@uah.es, carlota.salinasmaldo@uah.es Abstract—Robust 3D mapping has become an attractive field of research with direct application in the booming domain Escuela Politécnica. Ctra. Madrid-Barcelona, Km.33,600 28871 Alcalá de Henares (Madrid) Ivan G. Daza, Luis M. Bergasa, Sebasti´ an Bronte, J. Javier Yebes, Javier Almaz´ an and´ Roberto Arroyo * Department of Electronics, University of Alcala, Alcal´ a de Henares, Madrid 28871, Spain;´ UNIVERSIDAD DE ALCALÁ Escuela Politécnica Superior G RADO EN I NGENIERÍA E LECTRÓNICA Y A UTOMÁTICA I NDUSTRIAL Trabajo Fin de Grado Diseño de controlador PID Garcia Daza, Ivan - 14/10/2011 Detección de Fatiga en Conductores Mediante Fusión de Sistemas Adas; Valdueza Felip, Sirona - 28/07/2011 Nitride-based Semiconductor Nanostructures for Applications in Optical Comunications At 1,5 Um; Ruiz Pereda, Francisco Daniel - 11/07/2011 Title: Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora Reference: S2018/EMT-4362 SEGVAUTO 4.0-CM Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David; Página que presenta los registros bibliográficos que hay en Dialnet correspondientes a publicaciones de Iván García Daza (no es una página exhaustiva de la obra del autor) Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH Referencia: TIN2011-29824-C02-02 Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; Fecha Inicio: 15/12/2015 Fecha Fin: 14/12/2016 Entidad financiadora: Universidad de Alcalá Cuantia económica: 4200 2021-01-15 · The need to accurately estimate the speed of road vehicles is becoming increasingly important for at least two main reasons.

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Bernardo Alarcos Alcázar - T.U. de Ingeniería Telemática. Subdirector/a del Departamento de Automática. Iván García Daza - Prof. Ayudante Doctor de Ingeniería de Sistemas y Automática Análisis de unidades inerciales de medida (IMU) y diseño de controlador de ángulo de ataque aplicado a cuadricóptero D. F. Llorca, D. Col ´as, I. G. Daza, I. Parra, M. A. Sotelo are with the Computer Engineering Department, Polytechnic School, Un iversity of Alcal ´a, Madrid, Spain. email: llorca@aut.uah.es.

This paper addresses the problem of high-level road modeling for urban environments. Current approaches are based on geometric models that fit well to the road shape for narrow roads. However, urban environments are more complex and those models are not suitable for inner city intersections or other urban situations. The approach presented in this paper generates a model based on the

In emergency situations, human drivers are more likely to brake than to steer, although the optimal maneuver would, more frequently, be steering alone. I am a Marie Curie Skłodowska-Curie Fellow working in the INVETT Research Group of the Universidad de Alcala, Spain. My research interests are in the field of Robotics and Computer Vision with View the profiles of people named Ivan Garcia.

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de Automática, Escuela Politécnica Superior, UAH. He is the author or a coauthor of more than 100 refereed publications in international journals, book chapters, and conference proceedings.

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Ivan tiene 4 empleos en su perfil. Ve el perfil completo en LinkedIn y descubre los contactos y empleos de Ivan en empresas similares. Iván García Daza Assistant Professor | Universidad de Alcalá email: ivan.garciad@uah.es. Noelia Hernández Parra email: javier.alonsoruiz@uah.es. * Correspondence: ivan.garciad@uah.es; Tel.: +34-918-856-622 Abstract: Autonomous driving systems are set to become a reality in transport systems and, so, maximum acceptance is being sought among users. I. Garcia Daza, L. M. Bergasa Pascual, M. A. Sotelo Vaizquez, E. Lopez Guillen, R. Barea Navarro, L. Boquete Vaizquez.

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�hal-00737639� Title: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH Reference: TIN2011-29824-C02-02 Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; Ve el perfil de Ivan Garcia Daza en LinkedIn, la mayor red profesional del mundo. Ivan tiene 4 empleos en su perfil. Ve el perfil completo en LinkedIn y descubre los contactos y empleos de Ivan en empresas similares.


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Título: Ayudas para la contratación de investigadores Predoctorales cofinanciadas en un 91,89% por FSE a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).

Agustín M. Hellín Ve el perfil de Ivan Garcia Daza en LinkedIn, la mayor red profesional del mundo. Ivan tiene 4 empleos en su perfil. Ve el perfil completo en LinkedIn y descubre los contactos y empleos de Ivan … * Correspondence: ivan.garciad@uah.es; Tel.: +34-918-856-622 Abstract: Autonomous driving systems are set to become a reality in transport systems and, so, maximum acceptance is … Iván García Daza Assistant Professor | Universidad de Alcalá email: ivan.garciad@uah.es. Noelia Hernández Parra Assistant Professor Pedro Jiménez, Luis M. Bergasa, Jesús Nuevo, Noelia Hernández, and Ivan G. Daza Abstract—We present a method to monitor driver distraction based on a stereo camera to estimate the face pose and gaze of a driver in real time. A coarse eye direction is composed of face pose estimation to obtain the gaze and driver’s fixation area Iván García-Daza, Agustín Martínez-Hellín, Sergio Álvarez-Pardo, and Miguel Ángel Sotelo Computer Engineering Department, Polytechnic School, University of Alcalá, Madrid, Spain. E-mail: llorca@aut.uah.es Image lIcensed by Ingram PublIshIng parking assistance system for leaving perpendicular parkin lots Experiment n Análisis de unidades inerciales de medida (IMU) y diseño de controlador de ángulo de ataque aplicado a cuadricóptero  Daza, Joshué Pérez Rastelli, M.A. Sotelo To cite this version: David Llorca, Vicente Milanés, Ignacio Parra, Miguel Gavilán, Iván García Daza, et al..